Unitree Go客户端最新版

Unitree Go是一款手机操控应用，内置的 GPT大模型，让你可以像跟朋友聊天一样与机器狗对话，App提供了类似游戏手柄的双摇杆，可以控制机器狗的运动，还能切换不同的动作，像手机系统升级一样，app还能给机器狗升级，体验会越来越丰富，软硬协同，提供 iOS和安卓版本，让你在远程操控时能享受流畅、清晰的视觉反馈。

软件内容

智能避障

敏锐的探测，配有4D LiDAR L1，扫描前方障碍物、智能避障，精准捕获、绘制三维真实世界。

精准控制

双摇杆精准控制，实时显示拍摄画面与点云地图;便捷按钮触控，带来简洁的模式切换体验。

高清画质

高清画质图传，用户可以在使用过程中享受更清晰、更流畅的视频和图像体验。

软件亮点

1、用户授权后，自动连接宇树云，通过不断的程序更新和优化，持续提升操控体验和功能完善。

2、可以在在线上通过已有的程序来给机器狗下达命令，帮助它更容易地掌握工作知识。

3、配有4D LiDAR L1，扫描前方障碍物、智能避障，精准捕获、绘制三维真实世界。

怎么连接机器狗

1、使用app之前启动ai运控模式，点击确实即可启动。

2、然后点击【添加机器狗】。

3、开启手机和机器狗设备的蓝牙功能进行自动配对连接。

4、你还可台选择wifi路由进行连接。

常见问题

为什么 App经常连不上机器狗?

模式检查：确保 App与机器狗处于同一连接模式(如都连接同一个 Wi-Fi，或手机连接了机器狗发出的 AP热点)。

权限冲突：使用 App操控时，需先关闭自动伴随遥控器(长按遥控器电源键2秒)，两者不能同时控制 。

网络检查：若使用 Wi-Fi，确认网络能正常连接外网 。

机器狗无法站立或走路姿态异常怎么办?

如果重启无效，可能需要在 App内对关节进行重新标定。入口在【设置】->【数据】->【机器狗】->【IMU信息】->【标定】。注意：非异常情况请勿轻易标定，建议先咨询官方技术支持 。

所有宇树机器狗都能用这个 App吗?

主要适用于消费级的 Go系列，如 Go2、Go1。更专业的 B2、G1等型号有对应的 SDK开发工具，可能不适用此 App 。